Le principe de travail du robot radical comprend principalement les aspects suivants:
Mécanisme de nettoyage: Le robot de balayage nettoie à travers une pompe à vide et une roue de traction. Le principe de travail de la pompe à vide est similaire à celui d'un aspirateur domestique, qui suce la poussière et les ordures au sol en générant une pression négative. La roue de traction est utilisée pour guider le robot pour se déplacer. Afin d'améliorer l'effet de nettoyage, le robot de balayage est généralement équipé d'une brosse rotative, d'une brosse à rouleaux et d'une micro-MOP, qui fonctionnent ensemble pour terminer le travail de nettoyage de base.
Navigation et technologie d'évitement des obstacles: Afin d'éviter les obstacles, le robot de balayage est généralement équipé de composants tels que les commutateurs de limite optique, les capteurs de gyroscope, les encodeurs de roues et les capteurs lidar. L'interrupteur de limite optique envoie un signal électrique lorsque le robot rencontre un obstacle, le capteur de gyroscope aide le robot à tourner avec précision et le codeur de roue contrôle la distance mobile en calculant la rotation de la roue. Le capteur lidar est utilisé pour tracer un plan bidimensionnel de la pièce pour aider le robot à planifier la voie de nettoyage pour éviter le nettoyage ou les omissions répétées.
Perception et perception de la profondeur: Afin de faire face aux défis des différents terrains, le robot de balayage est également équipé d'un capteur de proximité optique et d'un capteur de profondeur 3D. Des capteurs de proximité optiques sont utilisés pour mesurer la distance entre le robot et le sol pour empêcher la chute du robot. Des capteurs de profondeur 3D sont utilisés pour scanner la zone à venir, identifier les zones inaccessibles et les contourner de manière autonome.
algorithmes indigents et contrôle des applications: avec le support d'algorithmes intelligents, le robot de balayage peut sélectionner le meilleur chemin de nettoyage en fonction de la carte environnementale dessinée. De plus, de nombreux robots radicaux prennent également en charge la télécommande via l'application, et les utilisateurs peuvent spécifier les zones de nettoyage et les temps de repos, améliorant davantage la commodité et la flexibilité de l'utilisation.
Grâce au travail collaboratif de ces technologies et composants, le robot de balayage peut nettoyer efficacement et intelligemment dans un environnement familial.
